#include <Servo.h>

Servo basement;

Servo altezza;

Servo lunghezza;

Servo polso;

Servo pinza;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  basement.attach(11);

  altezza.attach(10);

  lunghezza.attach(9);

  polso.attach(6);

  pinza.attach(3);

}

int n;

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  basement.write(0);

  altezza.write(140);

  lunghezza.write(100);

  polso.write(0);

  pinza.write(10);

  delay(1000);

  //basement

  for(n = 0; n <= 180; n++){

    basement.write(n);

    delay(10);

  }

  //altezza

  for(n = 140; n >= 70; n –){

    altezza.write(n);

    delay(10);

  }

  //lunghezza

  for(n = 100; n >= 60; n–){

    lunghezza.write(n);

    delay(10);

  }

  //polso

  for(n = 0; n <= 180; n++){

    polso.write(n);

    delay(10);

  }

  //pinza

  for(n = 10; n <= 70; n++){

    pinza.write(n);

    delay(10);

  }

  for(n = 70; n >= 10; n–){

    pinza.write(n);

    delay(10);

  }

  delay(10000);

}