MATERIALE NECESSARIO
Arduino o scheda a vostra scelta
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CODICE D'ESeMPIO MOVIMENTI
#include <Servo.h>
Servo basement;
Servo altezza;
Servo lunghezza;
Servo polso;
Servo pinza;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
basement.attach(11);
altezza.attach(10);
lunghezza.attach(9);
polso.attach(6);
pinza.attach(3);
}
int n;
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
basement.write(0);
altezza.write(140);
lunghezza.write(100);
polso.write(0);
pinza.write(10);
delay(1000);
//basement
for(n = 0; n <= 180; n++){
basement.write(n);
delay(10);
}
//altezza
for(n = 140; n >= 70; n –){
altezza.write(n);
delay(10);
}
//lunghezza
for(n = 100; n >= 60; n–){
lunghezza.write(n);
delay(10);
}
//polso
for(n = 0; n <= 180; n++){
polso.write(n);
delay(10);
}
//pinza
for(n = 10; n <= 70; n++){
pinza.write(n);
delay(10);
}
for(n = 70; n >= 10; n–){
pinza.write(n);
delay(10);
}
delay(10000);
}